Йога – это группа физических, умственных и духовных практик или дисциплин, которые возникли в древней Индии. Существует множество школ, практик и направлений йоги в индуизме, буддизме и джайнизме . Среди наиболее известных видов йоги – хатха-йога и раджа-йога.

Предполагалось, что истоки йоги датируются древними индийскими традициями, которые упоминаются в Ригведе, но, скорее всего, развились вокруг шестого и пятого веков до нашей эры в аскетических и астральных движениях śramaṇa в Индии. Хронология самых ранних текстов, описывающих практику йоги, неясна, и в этом случае они относятся к индуистским упанишадам и буддийскому Пали-Канону, вероятно, третьего века до нашей эры или позже. Йога-сутры Патанджали датируются первой половиной 1-го тысячелетия н.э., но только завоевали известность на Западе в XX веке. Тексты хатха-йоги появились в XI веке с истоками в тантре.

Йоги-гуру из Индии позже представили йогу на запад, после успеха Свами Вивекананды в конце 19-го и начале 20-го века. В 1980-х годах йога стала популярной как система физических упражнений в западном мире. Однако йога в индийских традициях – это больше, чем физические упражнения, у нее есть медитативное и духовное ядро. Одна из шести основных ортодоксальных школ индуизма также называется йогой, которая имеет свою собственную эпистемологию и метафизику и тесно связана с философией индуизма Самкхи.